🛡️ Parceiro Afiliado Viator / Tripadvisor • ⚡ Cancelamento Gratuito até 24h antes
CIRCUITO COSTA VERDE • RJ

De Paraty para Angra dos Reis e Ilha Grande: Como Ir, Melhores Ilhas e Passeios de Barco

Por Equipe Viva Paraty • Leitura de 7 minutos • Atualizado para 2026
Passeios de barco em Angra dos Reis e Ilha Grande

Resposta Rápida: A distância entre Paraty e o centro de Angra dos Reis é de cerca de 95 km pela Rodovia Rio-Santos (BR-101 norte), levando cerca de 1h15 a 1h30 de carro ou transfer. É possível fazer um bate-volta de 1 dia para fazer um passeio de lancha pelas 365 ilhas de Angra (como Ilhas Botinas e Praia do Dentista) ou usar Angra/Conceição de Jacareí como porta de entrada para se hospedar na mágica Ilha Grande (Vila do Abraão).

O trecho entre Paraty e Angra dos Reis é o coração da famosa **Costa Verde fluminense**, onde a Mata Atlântica encontra o mar cor de esmeralda. Enquanto Paraty encanta com seu centro tombado pela UNESCO e enseadas abrigadas, a baía de Angra dos Reis e a Ilha Grande são um dos maiores santuários náuticos do planeta.

1. Como Ir de Paraty até Angra dos Reis

O trajeto é todo asfaltado pela rodovia federal BR-101 (Rio-Santos), com pista simples e belas vistas para o mar:

  • De Carro (1h15 a 1h30): Ideal se você quer estacionar no cais de Santa Luzia ou na Marina de Angra para pegar o barco do seu passeio.
  • De Ônibus de Linha Regular (Viação Colitur): Há linhas regulares saindo da Rodoviária de Paraty com destino direto à Rodoviária de Angra dos Reis. As passagens custam cerca de R$ 20 e o trajeto leva aproximadamente 2 horas.
  • De Transfer Turístico Compartilhado: Vans e transfers diários conectam as pousadas de Paraty diretamente aos cais de embarque para a Ilha Grande.

2. As Ilhas Imperdíveis em Angra dos Reis

Em Angra, os melhores atrativos estão no mar. Os passeios de lancha rápida (*fast boat*) e escuna partem do Cais de Santa Luzia e visitam:

  • Ilhas Botinas (Ilhas Gêmeas): O grande cartão-postal de Angra. Duas ilhotas de rocha com águas tão cristalinas que você consegue enxergar o fundo a 10 metros de profundidade. O melhor ponto para snorkel.
  • Ilha de Cataguases: Areias branquíssimas e mar calmo estilo caribenho cercado por pitangueiras.
  • Praia do Dentista (Ilha da Gipoia): Ponto de encontro das lanchas e iates mais luxuosos do país, com bares flutuantes que servem drinques e petiscos a bordo.
  • Ilha da Piedade: Pequena praia com a histórica igrejinha quase encostada na água.
Paraíso Náutico

Passeio de Lancha em Angra dos Reis & Lagoa Azul

Conheça as Ilhas Botinas e a Ilha Grande com roteiros completos em lanchas e catamarãs credenciados na Viator com cancelamento gratuito até 24h antes.

Ver Passeios de Barco em Angra ↗

3. Como Esticar a Viagem até a Ilha Grande

Se o seu plano é passar alguns dias na Ilha Grande após visitar Paraty:

  1. Pegue um transfer ou carro de Paraty até o Cais de Angra dos Reis ou Conceição de Jacareí (este último tem a travessia mais rápida de barco, apenas 20 a 25 minutos de lancha rápida tipo flexboat).
  2. Desembarque na Vila do Abraão, a principal vila sem carros da Ilha Grande, repleta de pousadas rústicas, restaurantes na areia e trilhas ecológicas.
  3. Faça o lendário passeio de barco até a Lagoa Azul, Lagoa Verde e a famosa Praia de Lopes Mendes (eleita uma das mais bonitas do mundo).

4. Vale a Pena Bate-Volta ou Ficar Hospedado?

  • Bate-Volta: Vale muito a pena se o seu foco for fazer o Passeio de Lancha pelas Ilhas de Angra. Você sai cedo de Paraty (07h30), faz o passeio náutico das 10h às 16h e retorna no fim de tarde.
  • Hospedagem Dividida: Se você tem 6 a 8 dias de férias, a combinação perfeita é: 3 a 4 noites em Paraty + 2 a 3 noites na Ilha Grande. É o melhor roteiro da Costa Verde brasileira!